衡南縣因地處南岳衡山以南而得名。
西漢高祖五年(公元前202年)始建酃縣。
至清乾隆二十一年(1756年)析衡陽縣東南境置清泉縣，立郡設(shè)州，析縣置府，分區(qū)建市，幾易其名。
衡南縣始建于1952年7月，雖時間不長，然溯源稽古，歷史悠久。
2000年，衡南縣轄21個鎮(zhèn)、3個鄉(xiāng)。
2001年4月4日，將衡南縣的雨母山鄉(xiāng)劃歸衡陽市蒸湘區(qū)管轄。
2004年1月19日，民政部批準(zhǔn)同意衡南縣人民政府駐地由衡陽市石鼓區(qū)中山北路遷至衡南縣云集鎮(zhèn)。
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